L'autoroute A 104, projet initialement dénommé A 88, porté sur les cartes Michelin dans les années 1950 comme simple desserte entre l'autoroute A13 - Autoroute de Normandie- et CERGY, a changé d'appellation en 1991 pour devenir A 184, voie de 22 kilomètres à grande circulation.
Le 18 février 2009 : une délégation du COPRA composée de cinq personnes rencontre le maire de Carrières sous Poissy, Monsieur Eddie Aït, en mairie, afin de faire le point sur le dossier A104.
Le 23 mars 2009 : se tient la première réunion du premier « comité de suivi sur le prolongement de la Francilienne », comité prévu par décision ministérielle du 24 octobre 2006, suite au Débat public. Cette réunion a lieu sous la présidence du Préfet de la Région Ile de France, Monsieur Daniel Canepa.
Le vendredi 11 janvier 2008 : une délégation du COPRA (accompagnée d'autres associations : « A12 non merci », « Jade », « Sauvons les Yvelines », « Union des Amis du Parc ») est reçue à la Préfecture de Versailles par le Préfet, Monsieur Christian GAILLARD de LAVERNEE.
Quelques citations d'actualité pour le cadrage du projet A104
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> Déclaration du Président de la République - Appel de Paris (3 Février 2007)
"Nous nous engageons à faire le choix d'une autre croissance, une croissance écologique, le choix d'une économie mise au service du développement durable ... nous récusons un modèle fondé sur le gaspillage effréné des ressources naturelles et la pollution toujours plus grave de la planète. "